氣動調節閥粘滯引起的回路震蕩　　
氣動調節閥是作業系統中使用為頻繁的執行組件，因此其回路的正常是保障作業科學進行的關鍵。然而根據國家工業調查的數據來看，在我國惟獨 30% 的工業控制回路性能是在標準范圍內的，而在不合格的控制回路中，30% 的回路震蕩是因為調節閥粘滯所引起的。在普通情況下，氣動調節閥粘滯導致回路產生極限環，從而控制的量也在設定值上下震蕩變換中，因此排除粘滯對回路的影響，不僅可以提高生產的質量，還可以減少作業浪費，提高經濟價值，對于氣動調節閥的日常運作也有著促進作用。　　

氣動調節閥粘滯指的是閥門在運行一段時間后，由于閥桿與填料之間產生較大的靜摩擦，從而引起的非線性故障。在當今系統作業中，大部分控制回路的計算方法還是采用傳統的 PID 控制計算法。而在 PID 控制回路中，需要控制器花費較多的時間進行反復調節才干使得其達到一定的設定的狀態，在這個過程中，控制器會不斷的改變方向。當有氣動調節閥的回路上有粘滯故障時，控制器就會改變方向，而閥門就會進一步發生粘滯現象。而這種情況向來會延續到控制器的輸出大于某個數值（S）時，閥桿才會產生為某個（J）大小的跳動。在這個無法估摸的過程中，調節量產生偏差則是在所難免的。而為了消除這個偏差，控制器就會再次發生改變，粘滯故障便會再次發生，終導致了控制變量在以設定的值的上下來回波動震蕩。因此 PID 是引起數值震蕩的主要原因。　
氣動調節閥粘滯引起的回路震蕩消除辦法　　
在傳統的 PI 控制器中，其 r（k）表示為該作業系統中的設定值，y（k）表示為該系統在作業時所產生的實際輸出值，P 設為比例系數，T 作為實踐采樣的周期，I 作為后的積分系數，因此離散的 PI 的表達式可以總結為
因此在傳統的 PI 控制器中，當控制器發展變化時，閥門浮現粘滯現象的原因是控制器的輸出過小所導致的。這就說明了在閥門浮現粘滯現象時可以進一步通過改變積分的作用，從而對輸入進行控制和規劃，以這種方式來消除粘滯現象對控制回路帶來的影響。控制器輸入率的數值對氣動調節閥閥桿的作業具有較大的影響，閥桿有粘滯現象時，控制器輸出率大就可以進一步幫助閥桿快速運轉，從而掙脫粘滯的帶來的影響，反之就可以降低一定量的輸出率，來保證氣動調節閥的正常運作。
同時影響輸出率的 E(k) 和 Ec（k）兩者數值也會對粘滯現象產生不一樣的影響，根據多項實驗數據表明，當兩者不等于0時，就說明了控制變量尚未達到詳細的設定值，還在發生改變，因此在這時，閥桿沒有發生粘滯現象。當 E(k) 不等于 0，而 Ec（k）等于 0 時，其控制量在尚未達到設定值的同時也沒有發生改變，因此已發生粘滯現象。當 E(k) 等于 0，而 Ec（k）不等于 0 時，控制量仍舊在發生變化，因此也沒有粘滯現象。后當兩者同時等于0時，控制量達到了設定值，并且沒有發生其他變化，因此沒有發生粘滯現象。　　
綜上所述，使用新型模型來對控制器進行含糊控制，從而來消除回路震蕩現象，首先應該通過傳統 PI 控制器獲取詳細參數，然后將相同的參數賦予含糊控制器，后通過合理的參數對發生粘滯的回路進行休整工作，終達到提高氣動調節閥的工作質量的目標。
氣動調節閥注意事項
隨著我國工業的發展，氣動調節閥在冶金、石油、化工等領域的應用越來越廣泛。氣動調節閥的工作條件將直接影響到自動控制的過程，所以除了準確的使用方式，保證閥門產品的質量，完善售后服務也是需要閥門廠家需要重視的。在使用氣動調節閥時，應注意以下事項：
1、為了確保氣動調節閥能正常工作，新的閥門在使用前應首先檢查閥門上的牌是否符合設計要求。
2、對氣動調節閥進行試驗：基本誤差限，總行程偏差，回差，死區，泄漏量（嚴格要求的工況需要檢查）。
3、如果對原系統的氣動調節閥進行維修，除對需要以上的校驗外，還應將舊閥填料和密封接頭等部位進行檢查。氣動調節閥在現場使用中，往往不是因為氣動調節閥本身質量引起的問題，而是氣動調節閥使用不當所造成，如設備環境，安裝位置和方向的不當或是不潔凈管道和其他原因引起的。
在購買閥門前，氣動調節閥廠家會很好的了解客戶的安裝環境以及安裝位置，使用頻率，以方便更好的幫客戶選用更合適的氣動調節閥。安裝過程中如遇到問題，可及時的與聯系，我們將及時的跟客戶溝通。氣動調節閥的發展前景是產品質的突變和完美售后的結合，我們堅持做到好。