一、氣動執行機構概述 
氣動執行器以無油壓縮空氣為動力，驅動閥門或擋板動作。主要有以下幾種類型：氣動調節閥、電磁閥、電信號氣動長行程執行機構。 
二、氣動調節閥 
氣動調節閥由氣動執行機構和調節閥兩部分組成。氣動執行機構以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號20～100kpa并轉換成位移，驅動調節閥以調節流體的流量。為了改善閥門位置的線性度，克服閥桿的摩擦力和消除被調介質壓力變化等的影響，提高動作速度，使用氣動閥門定位器與調節閥配套，從而使閥門位置能按調節信號實現正確的定位。 
氣源質量應無明顯的油蒸汽、油和其他液體，無明顯的腐蝕氣體、蒸汽和溶劑。帶定位器的調節閥氣源中所含固體微粒數量應小于0.1g/m3,且微粒執行應小于60цm,含油量應小于10g/m3。 
常用的氣動調節閥由氣動薄膜調節閥和氣動活塞調節閥。 
⒈氣動薄膜調節閥 
氣動薄膜執行機構氣源壓力最大值為500kpa。執行機構分正作用和反作用兩種型式，正作用式信號壓力增大，調節閥關小，又稱氣關式；反作用是信號壓力增大，調節閥也開大，又稱氣開式。 
⒉氣動活塞調節閥 
氣動活塞執行機構氣源壓力的最大值為700kpa。與氣動薄膜執行機構相比，在同樣行程條件下，它具有較大的輸出力，因此特別適合于高靜壓、高差壓的場合。 
⒊氣動隔膜閥 
氣動隔膜閥根據所選擇的隔膜或襯里材質的不同，可適用于各種腐蝕性介質管路上，作為控制介質流動的啟閉閥。例如，化學水處理程序控制用的閥門，常采用氣動隔膜發執行機構并與電磁閥配合，實現閥門的全開或全關控制。 
⒋閥門定位器 
有電氣信號和氣信號兩種。 
氣動閥門定位器與氣動調節閥配套使用。定位器的氣源壓力大小與執行機構的型式及其壓力信號范圍(或彈簧壓力范圍)有關。例如ZPQ—01定位器與ZM系列氣動薄膜執行機構配套時，若執行機構壓力信號范圍為0.02～0.1Mpa，則氣源壓力為0.14Mpa；若壓力信號范圍為0.04～0.2Mpa，則氣源壓力為0.28Mpa；若ZPQ—02定位器與ZS—02系列活塞式執行機構配套時，壓力信號范圍為0.02～0.1Mpa時，氣源壓力為0.5Mpa。 
電信號閥門定位器也可稱電-氣閥門定位器，可將0～10mA或4～20mADC電信號轉換成驅動調節閥的標準氣信號。 
⒌氣動保位閥 
氣動保位閥用于重要的氣動控制系統作為安全保護裝置。當儀表氣源系統發生故障時,它能自動切斷調節器與閥門的通路,使閥門保持在原來的位置上。氣動保位閥型號為ZPB—201，給定壓力調整范圍為0.08～0.25Mpa，通道壓力為0.02～0.2Mpa。 
氣動閥門定位器與氣動調節閥配套使用。根據氣動閥不同每種閥門都有配套的閥門定位器。閥門定位器的氣源壓力大小與執行機構的型式及其壓力信號范圍有關(或彈簧壓力范圍)有關。 
三、調試 
氣動執行器的調試主要任務是吹掃氣源管、閥門的動作方向、閥門定位器調整、閥門的線性度調整。 
調試的步驟： 
⒈在現場安裝完成后，先檢查各部分是否安裝正確并牢固，檢查各氣源和氣路、電路連接正確。 
⒉從主氣源管至氣動執行器處，分段吹掃氣源管路。要保證管路暢通、氣源符合用氣要求。吹掃時要把氣動執行器的氣源過濾器甩開，吹掃至氣源合格后再重新安裝上。 
⒊檢查過濾器減壓閥前的壓力，符合減壓閥的要求。調整減壓閥后的壓力，與定位器或氣動執行器的銘牌要求氣源壓力相符。 
⒋把閥門打到“就地控制”檔(有的無此開關)，再就地手動操作氣動執行器，確認氣動執行器動作方向正確，否則應調換相應的氣路管。并且閥門不應有卡澀現象。對于氣信號無定位器的執行器，氣動指令信號0.02～0.1Mpa對應于全關、全開(氣開式執行器相反)；對于有氣動定位器的氣信號執行器，氣動指令信號先經過定位器放大后再驅動執行器；對于電信號氣動執行器，4～20mA信號對應于0.02～0.1Mpa氣動信號，再由此氣動信號驅動執行器動作。 
⒌檢查并調整閥門定位器在閥門全開和全關時的輸出。閥門定位器的輸出在閥門全關時應對其氣信號和電信號的零位值(例如：0.02Mpa或者4mA)，閥門全開時應對應其滿度值(例如：0.1Mpa或者20mA)。 
⒍把閥門打到“遠方控制”檔(有的無此開關)，從遠方(例如集控室)進行遠方電信號的控制試驗。閥門的動作方向應正確無誤。閥門的實際開度，以及在就地和遠方的閥門位置顯示應準確對應于發給閥門的動作指令值。 
⒎帶有線性調整功能的氣動執行器，還應選運行中常用的一點(一般是中間閥位附近)調整其工作特性的線性度。 
⒏調試完成后，把所有的螺絲和管接頭全部緊固一遍，并停電緊固所有的接線螺絲。 
經常出現的故障 
閥門卡澀的主要原因是氣源帶水，壓縮空氣不合格，特別是雨季空氣潮濕，閥門內積水容易卡澀。氣動執行機構的氣源應是清潔的、壓力穩定的壓縮空氣，一般由無油壓縮空氣機供給，經儲氣罐和總的過濾、減壓設備后送至空氣母管，每臺氣動執行機構從母管接取氣源。若母管氣源的清潔程度或壓力不能滿足各種類型氣動執行機構的要求時，也可在每臺執行機構的空氣管前加裝空氣過濾器、空氣減壓閥或空氣過慮減壓閥等。